Die Entwicklung der AR.Drone hat mehr als 4 Jahre gedauert und rund 20 Patente wurden dazu hinterlegt.Zum ersten Mal umfasst ein Endkundenprodukt:
Einen Quadcopter, der aus Kohlefaser und hoch widerstandfähigem PA66-Kunststoff gefertigt ist. Vier bürstenlose Motoren sind eingebaut;
Ein System zur Trägheitsmessung mit MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) kombiniert Videoverarbeitung mit einer automatischen Steuerungssoftware. Dies gewährleistet eine intuitive Steuerung eines funkferngesteuerten Objektes;
WLAN und Video-Streaming für ein modernes Gaming-Interface mit einem iPhone oder iPod touch;
Bildverarbeitungs-Software für Augmented Reality.
FLUGSTEUERUNG UND
STUKTUR
Hocheffiziente Propeller (speziell für die Parrot AR.Drone entworfen)
Stabilisierung der Fluglage selbst bei leichtem Wind
FRONTKAMERA : WEITWINKELAUFNAHMEN
Linsenkamera mit diagonaler Aufnahmeformat-
Ausdehnung und 93°-Weitwinkel, CMOS-Sensor
Codierung und Live-Streaming der Bilder auf iPhone®
Videofrequenz: 15 fps
Kameraauflösung: 640x480 Pixel (VGA)
Erkennung anderer AR.Drones
- Bestätigung der auf feindliche Drohnen abgefeuerten Schüsse
- Schätzung der Entfernung
- Erkennungsentfernung: 5 Meter (16,4 Fuß) 3D-Tag-Erkennung
- Positionierung virtueller Objekte
- Berechnung der Markierung virtueller Objekte
- Erkennungsentfernung: 30 Zentimeter bis 5 Meter (16,4 Fuß)
Videoanzeige auf dem iPhone®-Display
AUTOPILOT
Mit dem Autopiloten der AR.Drone wird der Abflug und Landeanflug zum reinsten Kinderspiel.
Nach dem Abheben bringt der Autopilot den Quadrocopter auf 50
Zentimetern Flughöhe (1,7 Fuß) in eine stabile Fluglage.
Sobald der Pilot seine Finger vom Display des iPod Touch®/iPhone® entfernt,
sorgt der Autopilot für statische Stabilität und setzt die AR.Drone in den Schwebeflugmodus.
Auch bei Verlust der Wi-Fi-Verbindung übernimmt der Autopilot die Flugsteuerung.
Er stabilisiert die AR.Drone und gewährleistet eine sanfte Landung.
Sollte während der Steuerung des Quadrocopters ein Anruf eingehen,
dann kommt automatisch der Autopilot zum Einsatz. Dieser bringt die Drohne zunächst
in eine stabile Fluglage und führt ein paar Sekunden später dann eine Landung durch.
INTEGRIERTES COMPUTERSYSTEM
ARM9 468 MHz
DDR 128 MByte bei 200 MHz
Wifi b/g
USB-Hochgeschwindigkeit
Linux-Betriebssystem
TRAGHEITSNAVIGATIONSSYSTEM MIT MEMS
3-Achsen-Beschleunigungssensor
2-Achsen-Gyroskop
1-Achsen-Gyroskop mit Giergenauigkeit
STECHNISCHE DATEN
Flying time: about 12 minutes
Fluggeschwindigkeit: 5 m/s; 18 km/h (16,4 Fuß/Sekunde; 11,2 Meilen/Stunde)
Gewicht:
- 380 g mit Outdoor-Schutzgehäuse (0,8 Pfund)
- 420 g mit Indoor-Schutzgehäuse (0,9 Pfund)
Flugdauer: Etwa 12 Minuten
SICHERHEITSSYSTEM
EPP-Schutzgehäuse für Indoor-Flüge
Automatische Propellersperre bei Kontakt
Akku UL2054
Steuerelemente mit Not-Halt-Taste für das unmittelbare Abschalten der Motoren
ABMESSUNGEN
Mit Schutzgehäuse:
52,5 x 51,5 cm (20,7 Zoll x 20,3 Zoll)
Ohne Schutzgehäuse:
45 x 29 cm (17,7 Zoll x 11,4 Zoll)
Mobile website : http://ardrone.parrot.com/mobile/
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